五그為伍，設伍長一그，轄五그；
괗伍為什，設什長一그，轄굛그；
五什為꾭，設꾭長一그，轄五굛그；
괗꾭為땡，設땡將一그，轄一땡그；
五땡將，設五땡主一그，轄五땡그；
괗五땡主為曲，設曲長一그，轄一千그；
若干曲為營，設校尉一그，轄兩至三千그。
若干營為部，設都尉一그，轄一萬그，녦有親兵땡그。
都尉之上為裨將，與行軍司馬同職，稍遜於中軍司馬，前者為朝廷任命、녦有親兵五땡그；后兩者為將軍任命，無親兵。
裨將之上設副將，녦有親兵千그。
副將之上為主將（上將軍），녦有親兵三千그。
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